Continuara....
Para la parte mecánica, encontre un sitio muy bueno de venta de tuercas Anti-Backlash, en "http://dumpstercnc.com/acme_leadnuts.html" donde compre las tuercas de mi maquina, ademas alli encontre a ROTON, que es una empresa que fabrica los tornillos y que ademas de baratos, me los envian a colombia sin ningun problema. La direccion de los tornillos es "http://www.roton.com/"
Despues de la primera construccion me di cuenta que los tornillos tenian un gap o juego casi imposible de configurar, asi que me di a la tarea de reformar un poco la mecanica. Ademas En la parte electronica debido a que queria mas exactitud y suavidad en los mivimientos, rediseñe la tarjeta para que manejara motores pap pero de forma bipolar. Despues de unas cuantas horas de google y cocacola, la desicion que tome fue incorporar para manejar los motores uno driver hechos por una empresa llamada allegro " http://www.allegromicro.com/en/products/part_numbers/3977/". el A3977 es un driver con microstep que maneja hasta 3 amperios por fase.
Estos son alguna fotos de detalle de los soportes del eje y. "Me han sacado canas y arrugas"
Este fue el primer prototipo mecanico de ORCA
Conseguir alguien bueno en metalmecanica, para realizar algunas de las piezas fue una labor muy dificil. En mi oficina tengo un pequeño taller de manualidades pero dados los alcances de lo que queria lograr mis herramientas no eran la indicadas asi que buscar quien.
Pensar el diseño mecánico desde cero es un poco difícil. pero después de unos buenos cafés y una noches de enojo con mi esposa, llegue al siguiente diseño. Todo esta en base a materiales de fácil adquisicion en el mercado. Perfiles de ventaneria en aluminio, barras de acero plata, tornillos 5/8, montajes de rodamientos industriales.
Consegui unos motores pap para realizar las primeras prueba, despues de algunos arreglos funcionaron de pelos.
En lo que pense primero fue en contruir lo que era para mi mas dificil, la electronica. Gracias a mi amigo christian realizamos una board muy sencilla de control para 3 motores paso a pso de forma unipolar. Utilizamos para el switch de las bobinas transistores y por el puerto paralelo fuimos colocando la info necesaria.
Con el tiempo me daria cuenta que desperdiciaba la fuerza de los motores con este tipo de circuito. Los cicuitos bipolares son mejores. pero despues les cuento.
Un sueño ....
Despúes de mas de 1 año de trabajo he tenido resultados satisfactorios con ORCA. Con cariño he llamado asi a mi ruteadora de control númerico.
La idea nació en OCTUBRE DE 2007 cuando, sin querer encontre un articulo muy ilustrador acerca de como hacer una.
Pensar en un máquina de control númerico es pensar en muchas cosas al mismo tiempo.
Y ademas muchas horas de conseguir partes, ensayar, equivocarse etc.
